Mapa do celów prawnych to opracowanie kartograficzne, przedstawiające granice nieruchomości (istniejące i ewentualnie projektowane), wybrane dane z ksiąg wieczystych oraz z ewidencji gruntów i budynków, zawierające odpowiednie klauzule urzędowe, pieczęcie i podpisy.
Mapy te zazwyczaj służą jako załącznik do orzeczeń sądowych.
Tego typu mapami są zazwyczaj:
• mapy prawne pod zasiedzenie
• mapy dekretowe
• mapy z wkreśloną służebnością przejścia i przejazdu
